Военный деятель, генерал-лейтенант (1945). В РККА с 1919 г. Участник Гражданской войны. В 1934 г. окончил Военную академию им. М.В. Фрунзе. Участник Польского похода и войны с Финляндией. В 1941 г. окончил Военную академию Генерального штаба РККА. В годы Великой Отечественной войны:
возглавлял группу штаба строительства Можайской линии обороны; был начальником штаба Московской зоны обороны; начальником штаба Московского резервного фронта;
начальником штаба 4-й ударной армии в составе Калининского фронта. Участвовал в освобождении Белоруссии, Прибалтики. После войны - начальник штаба Среднеазиатского военного округа (Алма-Ата), а после разделения округа (1945-1946) - начальник штаба Степного военного округа. В 1946-1952 гг. - заместитель начальника Главного управления Генштаба СА. Награждён орденами и медалями.
Скончался А.И. Кудряшов 16 сентября 1962 года похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (8 уч. 19 ряд). Рядом с ним похоронена жена.
