Учёный в области международного права, дипломат, доктор юридических наук (1930), профессор (1938). В разные годы преподавал в ЛГУ, Высшей дипломатической школе, Академии общественных наук при ЦК КПСС и других учебных заведениях. Автор исследований по воздушному праву, международному частному и публичному праву, а также исследований по истории создания ООН; один из создателей учебника международного публичного права 1946 г.
В 1946-1952 г. - член Международного суда ООН от СССР. Участвовал в международных совещаниях и конференциях по выработке Устава ООН в Думбартон-Оксе и Сан-Франциско. В 1953-1958 г. - член Комиссии международного права ООН.
Последние годы жизни был главным редактором "Советского ежегодника международного права".
Имеет государственные награды.
Скончался С.Б. Крылов 24 ноября 1958 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (5 уч. 40 ряд), рядом с ним похоронены его близкие.
