Живописец, график, член знаменитого творческого союза Кукрыниксы. Действительный член Академии художеств СССР (1947),
Народный художник СССР (1958), Герой Социалистического Труда (1972), пять раз был удостоен Сталинской премии (1942, 1947, 1949, 1950, 1951), Ленинской (1965), Государственной премии СССР (1975), Государственной премии РСФСР им. И.Е. Репина (1982). Писал портреты, пейзажи, натюрморты. В рамках группы Кукрыниксы занимался карикатурой, книжной иллюстрацией, пейзажами, историческими картинами. Самостоятельные работы П. Крылова многочисленны, в разные годы экспонировались на различных выставках, хранятся в Третьяковской Галерее, Государственном Русском Музее, Доме-музее П.Н. Крылова в Туле, а также в зарубежных музеях и частных собраниях.
Скончался П.Н. Крылов 15 мая 1990 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (10 уч. 6 ряд).