Военачальник. Маршал Советского Союза (1968). Дважды Герой Советского Союза (1944, 1945).
Участвовал в советско-польской войне. Окончил в 1939 г. Военную академию им. М.В. Фрунзе. С 1940 г.
командовал стрелковой дивизией. В годы Великой Отечественной войны отличился при штурме Сапун-горы под Севастополем (1944)
и при взятии Кёнигсберга (1945).
После войны окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба (1948).
В 1955-1957 г. - первый заместитель Главнокомандующего Группой советских войск в Германии.
В 1957-1960 г. - командующий войсками Сибирского военного округа.
В 1960-1965 г. - командующий войсками Киевского военного округа.
В 1965-1969 г. - Главнокомандующий Группой советских войск в Германии. В 1969 г. смещён с поста Главнокомандующего.
Последние годы жизни был генеральным инспектором Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
Скончался П.К. Кошевой 30 августа 1976 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 12 ряд).