Революционер, партийный и профсоюзный деятель, по профессии - слесарь. Член РСДРП с 1905 г. Во время Февральской революции - секретарь стачечного комитета. В 1917 г. стал организатором стачки ткачей города Наволоки. В июле 1917 г. - участник Всероссийской конференции профессиональных союзов в Петрограде. С января 1918 г. председатель правления губернского союза текстильщиков в г. Иваново-Вознесенске. С декабря 1918 г. – губернский комиссар труда. Занимался запуском остановленных Гражданской войной текстильных предприятий региона. В 1920 г. - председатель Иваново-Вознесенского губисполкома.
В 1921-1922 г. - инструктор ЦК РКП(б). В 1922-1923 г. - секретарь Костромского губкома РКП(б), в 1923-1926 г. член коллегии Народного комиссариата здравоохранения, член ВЦИК и член Президиума ЦИК СССР. С 1926 г. и до конца своих дней работал в ЦК профессионального союза текстильщиков.
Г.К. Королёв ушёл из жизни 13 марта 1927 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (1 уч. 46 ряд).
