Скульптор, представитель модерна, использовал также стилистику кубизма (памятник
М.А. Бакунину, вызвавший скандал и вскоре демонтированный). В последствии обратился к соцреализму.
Участвовал в осуществлении плана монументальной пропаганды, создал памятники: "Борцам революции" в Саратове (1924–1925),
Н.Э. Бауману в Москве (1931), памятники
В.И. Ленина в разных городах и др.; монументальные скульптурные портреты: В.И. Ленина (1926, музей Ленина в Горках), А.И. Желябова (1927–1928), бюст
Л.Н. Толстого (1930-е); надгробия на могилах: В.Д. Бонч-Бруевича (Новодевичье кл.),
И.Я. Хургина (Новодевичье кл.),
Т.И. Нетте (Ваганьковское кл.).
Скончался Б.Д. Королёв 19 июня 1963 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (8 уч. 25 ряд).
Памятник на могиле создан по эскизу Б.Д. Королёва скульптором Г. Шульцем и архитектором Т. Домбровской.
