Актёр. Сценическую деятельность начал в 1919 году в Вологодском
театре. В 1923-1926 - актёр Замоскворецкого театра, в
1932-1934 - Первого государственного театра для детей.
Работал в театрах Брянска, Курска, Горького, Орла. В
1934-1958 - актёр Центарльного театра Советской армии
с 1959 года - в Малом театре. За пятьдесят лет творческой деятельности им сыграно 400 ролей.
Снимался в фильмах:
"Сын" (1955) - Горяев отец Андрея;
"Обыкновенный человек" (1957) - Павел Свеколкин;
"Дорогой мой человек" (1958) - Степанов;
"Солдатское сердце" (1958) - майор Крышко;
"Тучи над Борском" (1960) - отец Оли;
"Душечка" (1966) - Василий Васильевич; и др.
Лауреат Государственной премии СССР (1950 - за театральную работу). Народный артист СССР (1966).
Скончался П.А. Константинов 2 октября 1973 года, похоронен в Москве, на Новодевичьем кладбище (2 уч. 3 ряд 9 могила).