Фармаколог, доктор медицинских наук, профессор. В 1960-1984 гг. заведовала кафедрой фармакологии стоматологического факультета ММСИ им. Н.А. Семашко. Автор 120 научных работ. Под её руководством на кафедре впервые в стране, была создана профилированная программа по фармакологии для стоматологических факультетов; разработаны методические указания для преподавателей стоматологических факультетов медицинских вузов.
Кафедра также занималась вопросами экспериментальной анестезиологии применительно к задачам стоматологической практики, изучением возможности потенцирования нейротропными средствами электроакупунктурной анальгезии; кафедрой были разработаны седативно-обезболивающие смеси, в которых путем рационального комбинирования препаратов усилены успокаивающий и болеутоляющий эффекты и ослаблено побочное действие.
Скончалась М.В. Комендантова в 1987 году, похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище (Новая территория, Колумбарий, 118 секция), рядом с мужем, фармакологом
Г.А. Пономарёвым.
