Танцовщица, балетмейстер, хореограф, педагог, популяризатор русского танцевального фольклора. Народная артистка СССР (1989). Народная артистка Украины (2004). Всю свою жизнь посвятила Государственному академическому хореографическому ансамблю "Берёзка", где танцевала с 1957 г. являлась ведущей солисткой ансамбля, исполнявшей все сольные партии. В 1960 г. вышел на экраны фильм "
Девичья весна
", где М.М. Кольцова сыграла главную роль (Галину Соболеву). С 1978 г. - помощница основательницы ансамбля
Н.С. Надеждиной, а после её смерти в 1979 г. - художественный руководитель и главный балетмейстер ансамбля, продолжила его хореографические традиции. Под её руководством ансамбль продолжил гастролировать, выходили новые программы и постановки. Ансамбль побывал в 80 странах мира. В разные годы М.М. Кольцова была главным балетмейстером декад русского искусства в разных страна; была также
главным балетмейстером фестиваля "Славянский базар" в Витебске в 1996 г. Участвовала в благотворительных акциях. С 2002 г. - профессор кафедры народного танца Московского государственного университета культуры и искусств, с 2010 г. - академик Международной академии культуры и искусства.
В 2012 г. за цикл программ, направленных на сохранение наследия Н.С. Надеждиной
, удостоена премии Правительства РФ в области культуры. Награждена орденами и медалями.
Скончалась М.М. Кольцова 1 августа 2022 года, похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище (11 уч.).