Музыковед, пианист, концертмейстер. Заслуженный работник культуры РСФСР (1973). В 1924-1939 гг. пианист оркестра и концертмейстер в Театре им. Евгения Вахтангова. В 1937-1942 гг. концертмейстер музыкального училища при Московской консерватории, а в 1945-1951 гг. научный сотрудник и учёный секретарь научно-исследовательского кабинета Московской консерватории. В 1949-1960 гг. научный сотрудник Центрального музея музыкальной культуры им. М.И. Глинки. В 1949-1964 гг. заведующий редакцией академических изданий Музгиза. С 1958 г. член редколлегии издания "Музыкальное наследство". В 1964-1974 гг. заведующий редакцией симфонической и камерной музыки издательства "Музыка". Автор статей, комментариев и примечаний, составитель и редактор каталогов-справочников, путеводителей по выставкам, музеям. Среди сочинений В.А. Киселёва:
"Лист и его отношение к русскому искусству" (1929);
"Н.А. Римский-Корсаков. Сборник документов" (1951);
"Н.П. Огарев – музыкант» (1956);
"М.А. Балакирев. Переписка с Н.Г. Рубинштейном и М.П. Беляевым» (1956);
"Василий Калинников. Письма, документы, материалы", т. 1-2. (1959).
Скончался В.А. Киселёв в 1975 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (4 уч. 16 ряд). Рядом с ним похоронены:
Рыбакова Евгения Михайловна (1880-1920);
Рыбакова Вера (? - ?);
Киселёв Василий Васильевич (? - 1941) - купец, совладелец металлургического завода в г. Белев;
Киселёва Варвара Ефимовна (1921-1997);
Миронова Зинаида Александровна (1894-1941) - учительница иностранного языка.
