Психиатр, общественный деятель, брат
В.П. Кащенко.
В 1885 окончил медицинский факультет Казанского университета и получил диплом врача.
Работал в земских психиатрических больницах в Тверской и Нижегородской губерниях.
В 1904-1907 главный врач Московской психиатрической больницы имени Н.А. Алексеева (ныне Психиатрическая больница №1 им. Алексеева Н.А.
в 1922—94 носила имя Кащенко П.П.).
В 1905 принимал участие в декабрьских революционных событиях в Москве, на Пресне оказывал раненым помощь. Организатор и председатель первого в
России Центрального статистического бюро для учёта психических больных.
В 1905—06 возглавлял нелегальные межпартийный Красный Крест и Комитет помощи политзаключённым.
С 1907 под руководством Кащенко создавалась психиатрическая больница под Петербургом (в Сиворицах).
Заведуя Московской и в 1907-1917 Петербургской психиатрической больницами, превратил их в образцовые медицинские учреждения России.
С мая 1917 руководил нервно-психиатрической секцией Совета врачебных коллегий.
В 1918 избран председателем Центральной психиатрической комиссии Совета врачебных коллегий (затем Наркомздрава РСФСР).
Разработал основы организации лечения психических больных в России, выдвинул ряд прогрессивных идей (необходимость амбулаторной помощи, организация
патронажа, система нестеснения, трудовая терапия и др.).
Скончался П.П. Кащенко 19 февраля 1920 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (4 уч. 41 ряд).