Участник революционного движения в России, член РСДРП с 1901 года, большевик. Революционную деятельность начал с 1896 г. Участник русско-японской войны (1904-1905). С 1905 г. на нелегальном положении, возглавлял боевые организации на Урале, обучал боевиков ведению партизанских действий, организовывал доставку оружия из-за границы. В ноябре 1906 г. участвовал в Таммерфорской конференции военно-боевых организаций РСДРП. В 1908 г. арестован и отправлен в ссылку, откуда бежал в конце 1909 г. До 1914 г. жил за границей. Вернувшись в Россию, вновь включился в революционную деятельность.
Участник Октябрьской революции и гражданской войны. Был начальником особого отдела Туркестанской армии, политкомиссаром разведотдела Восточного фронта; в 1922 г. командовал войсками ГПУ в Москве; позже - на хозяйственной работе: был председателем Госкино, Автопромторга, в 30-е г. работал в Союзтрансе. С 1940 г. - на пенсии. Автор книги "Воспоминания о молодости" (1937).
Скончался Э.С. Кадомцев 6 марта 1965 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 16 ряд), рядом с ним похоронены его супруга
Кадомцева Ольга Михайловна (1886-1972) и, возможно, племяница,
Кадомцева Зинаида Ивановна (1908-1989).