Востоковед (китаист), специалист по китайскому языку, педагог, переводчик. Кандидат филологических наук (1958), профессор (1964). Родился в Харбине (Китай). В 1940 г. окончил Московский институт востоковедения, где преподавал до 1942 г. В 1943-1947 гг. - работник посольства СССР в Китае.
В 1947 и 1954 г. преподавал в Московском институте востоковедения. С 1954 г. и до конца своих дней преподавал в МГИМО МИД СССР, заведовал кафедрой китайского языка. Автор более 26 работ, в том числе "Военная хрестоматия по китайскому языку для 2-го года обучения" (1942),
"Учебник китайского языка" (1954), "Опыт китайско-русского фонетического словаря" (1957), "Китайское языкознание в СССР за последнее десятилетие" (1959).
Скончался Б.С. Исаенко в 1965 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 18. ряд). Авторы паиятника - скульптор Е. Шуваева, аритектор В. Либсон.