Кинооператор и звукооператор документального кино, работал на Московской студии кинохроники (ЦСДФ). За годы творческой жизни снял 33 документальных фильма, назову лишь некоторые:
"День у товарища Калинина" (1939), "Крымская конференция" (1945), "Берлинская конференция" (1945), "Парад Победы" (1945), "Физкультурный парад" (1947),
"Первенство мира по лыжам" (1948), "36-я годовщина Октября" (1953), "О Москве и москвичах" (1956), "Город большой судьбы" (1960).
Р. Халушаков трижды становился лауреатом Сталинских премий - в 1948 г. за фильм "День победившей страны" (1947); в 1949 г. за фильм "Новая Албания" (1948); в 1951 г. за фильм "Новая Чехословакия" (1949).
Скончался Р.Б. Халушаков в 1964 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 10 ряд).
