Военный и политический деятель, генерал-лейтенант инженерных войск. Родился в семье кузнеца. До революции 1917 г. работал токатем на заводах, в 1915 г. вступил в РСДРП. Активный участник Февральской, а затем и Октябрьской революций. Вступил в Красную гвардию. В 1918 г.
работал в Костроме. Чуть не погиб, оказавшись схваченным белыми. В 1920 г. окончил военно-инженерный техникум командного состава РККА, в 1923 г.
Высшие педагогические курсы, в 1927 г. - академические курсы при Военно-инженерной академии им. В.В. Куйбышева, с 1937 г. - начальник этой академии.
В 1942 г. - на командных должностях в войсках, затем - начальник инженерной службы Московского округа ПВО, одновременно руководил Всеславянским комитетом. В 1947-1962 гг. - председатель Славянского комитета СССР. С 1962 г. состоял в Советском комитете защиты мира.
Скончался А.С. Гундоров 3 декабря 1973 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 7 ряд).