Врач-венеролог, дерматолог. Заслуженный деятель науки РСФСР (1935). В качестве военного врача участвовал в Русско-японской войне. С 1919 г. - профессор Саратовского университета. В феврале 1931 г. арестован по обвинению в антисоветской агитации, но дело было прекращено за отсутствием вины. С 1936 г. П.С. Григорьев возглавлял кафедру кожных и венерических болезней в Первом Московском медицинском институте. Научные изыскания учёного посвящены экспериментальному сифилису. Он является одним из авторов упрощенного метода серодиагностики сифилиса (1933). Его работы, посвящённые множественной идиопатической геморрагической саркоме Калоши, о лейкемии кожи и ряд других являются крупным вкладом в дерматологию.
Скончался П.С. Григорьев 20 октября 1940 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (Старая территория, колумбарий, секция 32).
