Генерал-полковник. В годы Великой Отечественной войны - командир 85-го отдельного гвардейского минометного дивизиона Калининского фронта. С декабря 1942 года - заместитель командира 10-й гвардейской миномётной бригады. После войны
командовал 23-й бригадой особого назначения РВГК на полигоне "Капустин Яр" (1950-1955), был первым командиром военного объекта с условным наименованием "Ангара", ставшего в последствии космодромом Плесецк (1959). С 1962 г. - первый заместитель командующего 43-й (Винницкой) ракетной армии; в 1966-1968 г. - командующий этой армией. В 1963 г. был председателем гос. комиссии по испытаниям межконтинентального ракетного комплекса Р-36. С 1968 г. -
первый заместитель Главнокомандующего Ракетными войсками. Лауреат Ленинской премии.
Скончался М.Г. Григорьев 12 ноября 1981 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 18 ряд).
