Учёный-артиллерист, доктор технических наук (1939), профессор (1927), действительный член Академии артиллерийских наук (1947-53), генерал-майор инженерно-технической службы (1942).
В 1916 изобрёл боевую ракету на бездымном порохе - прототип позднейшего реактивного снаряда. В 1918 г. участвовал в организации Артиллерийской академии РККА, в которой работал до 1943 г. начальником учебного отдела и начальником кафедры. Один из создателей советской школы внутренней баллистики. Автор капитального труда "Внутренняя баллистика" (1933-38) и работы "Баллистика полузамкнутого пространства" (1940). Государственная премия СССР (1942). Награжден орденом Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды и медалями. Именем Граве назван кратер на Луне.
Скончался И.П. Граве 3 марта 1960 года, похоронен в Москве, на Новодевичьем кладбище (8 уч. 2 ряд).
