Лётчик-испытатель, капитан. Заслуженный лётчик-испытатель СССР (1964).
В 1940-1942 г. – лётчик-инструктор Забайкальской военной авиационной школы пилотов (г. Улан-Удэ). С 1942 г. служил в частях ВВС
(истребительная авация). В 1945 г. участвовал в разгроме Квантунской армии.
В 1951 г. – парашютист-испытатель ЛИИ. Испытывал высотные скафандры, катапультные кресла, системы дозаправки самолетов в воздухе,
различные типы вертолётов. 14 мая 1951 года выполнил первое в стране катапультирование в скафандре. В 1957 г. выполнил первый полёт и провёл испытания
уникального летательного аппарата Турболёт. В 1964 г. за испытания новой авиационной техники Ю.А. Гарнаеву было присвоено звание Героя Советского Союза.
Ю.А. Гарнаев погиб 6 августа 1967 года при тушении лесного пожара в районе города Марселя (Франция).
Его именем названы улицы в Балашове, Жуковском, Улан-Удэ, Феодосии. Похоронен Ю.А. Гарнаев в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 26 ряд).
Авт. памятника: скульптор В. Шапошников, архитектор Ю. Гумбург.