Заслуженный лётчик-испытатель СССР, полковник. Герой Советского Союза (1957). В 1934 г. окончил Батайскую лётную школу Гражданского Воздушного Флота. С 1938 г. - пилот гражданской авиации, работал в Свердловске и Новосибирске. В годы Великой Отечественной войны служил в строевых частях ВВС на Дальнем Востоке. С 1942 г. на лётно-испытательной работе на авиазаводе №126 в Комсомольске-на-Амуре. Провёл испытания опытного бомбардировщика Ил-4 с моторами М-82, а также головного транспортного самолёта Ли-2Т, испытывал пассажирско-транспортные самолёты Ли-2. С 1947 г. лётчик-испытатель авиазавода №23 в Москве.
Проводил испытания реактивного дальнего бомбардировщика ДМ, участвовал в проведении испытаний системы дозаправки на стратегическом реактивном бомбардировщике 3М. Испытывал серийные бомбардировщики: поршневые – Ту-2 и Ту-4, реактивные – М-4 и 3М; вертолёты Ми-6., на котором установил 5 мировых авиационных рекордов скорости. 7 ноября 1955 г. Б.К. Галицкий возглавил воздушный парад над Красной площадью. Имеет государственные награды.
Скончался Б.К. Галицкий 26 сентября 1965 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 24 ряд).