Уролог, профессор (1922), заслуженный деятель науки РСФСР (1936), академик АМН (1946).
Окончил в 1905 г. медицинский факультет Московского университета. С 1923 г. заведовал кафедрой урологии медицинского факультета 1-го МГУ, и с 1921 г. одновременно заведовал отделением мужской гонореи и кафедрой гонореи в Государственном венерологическом институте. Разработал систему лечения гонореи. Разработал показания к оперативному лечению гипертрофии предстательной железы, предложил оригинальную операцию тунелизации уретры при огнестрельных ранениях мочеполовых органов. Автор свыше 140 научных работ, в том числе "Вакцинотерапия и вакцинодиагностика гонорейных заболеваний" (1916), "Гонорея и расстройства половых функций у мужчин" (1926), "Онанизм" (1928), "Расстройство половой деятельности мужчины" (1928), "Оперативная урология" (1934), "Учение о гонорее" (1936).
Р.М. Фронштейн - один из организаторов Всесоюзного научного общества урологов.
Ушёл из жизни 14 апреля 1949 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (1 уч. 11 ряд), рядом с ним похоронены его первая и вторая жена.