Лётчик-транспортник. В годы Великой Отечественной войны совершал дальние вылеты в тыл противника с высадкой спец. групп на вражеской территории. В январе 1943 года Еромасову было присвоено звание Героя Советского Союза. С 10 июля 1944 года он становится командиром Авиагруппы особого назначения. Участник воздушной операции 18 сентября 1944 года по эвакуации Главного штаба Народно-освободительной армии Югославии. С
марта 1945 года - заместитель командира 10-й гвардейской авиационной транспортной дивизии ГВФ. С 1946 года - командир 49-го авиаотряда 1-й отдельной авиагруппы ГВФ в аэропорту Внуково. С 1952 года П.Ф. Еромасов работал в Главном управлении Министерства гражданской авиации СССР, осваивал международные воздушные трассы.
Скончался П.Ф. Еромасов 13 августа 1963 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (8 уч. 32 ряд).
