Скульптор, художник, сын художников Александра Древина и Надежды Удальцовой. Участник Великой Отечественной войны. Окончил в 1951 г.
МГАХИ им. В.И. Сурикова. Участник выставок с 1953 г. Член МОСХ (1954). Являлся членом комиссии по скульптуре Союза художников СССР, заместителем председателя Объединения молодых художников и искусствоведов, членом бюро секции скульптуры МОСХ РСФСР. В 1956-1961 гг. преподавал в МГАХИ им. Сурикова. Автор скульптур, портретов, монументальных и декоративных работ, занимался резьбой по дереву. Один из авторов памятника И.А. Крылову на Патриарших прудах в Москве - выполнил саму фигуру писателя (фигуры персонажей басен выполнил скульптор Д.Ю. Митлянский). Среди работ: портреты Н.А. Удальцовой, А.С. Пушкина, В.В. Стародубовой; среди скульптур: "Тень ушедших", "Пространство креста", "Шахтёр", "Плотник"...; автор скульптурного решения фонтана "Цапли" (Ростов-на-Дону), декоративной решётки на здании Драматического театра (г. Шымкент, Казахстан), серии рисунков и живописных работ "По Чехословакии", графической серии "По Испании"...
Работы находятся в Третьяковской галерее, в Музее современного искусства в Москве, в Государственном Русском музее, в музейных собраниях Екатеринбурга, Хабаровска, Брянска, Тамбова и других городов РФ.
Скончался А.А. Древин 7 апреля 1996 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (4 уч. 56 ряд), рядом с матерью
Н.А. Удальцовой, женой - искусствоведом
В.В. Стародубовой (1929-2010), автором книги "Александр Древин (1889-1938)", и другими родственниками.