Генерал-полковник танковых войск (1970), дважды Герой Советского Союза. В 1938 г. командовал танковой ротой в боях на озере Хасан. В годы Великой Отечественной войны командовал танковым батальоном, был начальником штаба механизированной бригады. С ноября 1943 г. - командир 55-й гвардейской танковой бригады. В 1944 г., за героизм и воинское мастерство, проявленные при форсировании реки Висла Д.А. Драгунскому было присвоено звание Герой Советского Союза. Вторую звезду Героя Д.А. Драгунский получил в 1945 г. - за умелое руководство действиями бригады в период штурма Берлина, а также за стремительный бросок бригады на Прагу. После войны - на командных должностях. В 1969-1985 г. - начальник Высших офицерских курсов "Выстрел". Он также был членом Еврейского антифашистского комитета. С 1983 г. и до конца жизни - председатель Антисионистского комитета советской общественности (АКСО). Имеет государственные награды.
Скончался Д.А. Драгунский 12 октября 1992 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (11 уч.).