Историк. Министр просвещения РСФСР (с 1967). Доктор исторических наук (1958), профессор, академик АПН СССР (1967),
Основные научные работы посвящены аграрной истории западно-европейского средневековья, немецкой историографии 19-20 вв., методологии истории.
Впервые в практике университетского образования начал систематическое чтение курса по
методологии истории, вёл цикл спецкурсов и спецсеминаров по историографии всеобщей истории. В 1963 г. А.И. Данилов организовал выпуск сборника
«Методологичекие и историо-графические вопросы исторической науки». Депутат Верховного Совета СССР 7-го созыва. Имеет государственные награды.
Скончался А.И. Данилов 27 ноября 1980 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (9 уч. 6 ряд).