Учёный в области механизации мелиоративных и гидротехнических работ. Доктор технических наук (1965), профессор (1967), член-корреспондент ВАСХНИЛ (1956).
В 1937-1962 г. - директор ВНИИГиМ. С 1962 г. и до конца жизни - руководитель лаборатории гидромеханизации ВНИИГиМ. Им были изобретены
плавучая землесосная установка, плавучая землечерпальная установка, способ послойного намыва грунта, рыхлитель грунта и др. Разработанные под его руководством плавучие землесосные установки типа 4ПЗУ, УПМ-1, 8ПЗУ используются в строительстве и в наши дни. Автор книги
"Гидромеханизация мелиоративных работ" (1963). В 1952 г. был удостоен Сталинской премии. Имеет государственные награды.
Скончался А.М. Царевский 17 мая 1969 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (8 уч. 32 ряд), рядом с братом -
М.М. Царевским.
