Географ-геодезист, профессор, доктор географических наук, академик Академии педагогических наук РСФСР (1944), Заслуженный деятель науки РСФСР (1945). В 1900-1917 г. принимал участие в создании серии иллюстрированных хрестоматий для школ ("Америка", "Африка", "Европа", "Австралия" и др.), а также учебников "Начальный курс географии" (1903), "Курс географии Европы (Западная Европа)" (1905), "Курс географии России" (1905). Разработал курсы физической географии СССР и зарубежных стран, страноведения, общего землеведения, методики преподавания географии. В 1920-1930-х г. исследовал карстовые явления в Московской и Архангельской областях, а также в Крыму. В 1928-1937 г. был редактором отдела физической географии Большой и Малой советских энциклопедий. В 1931-1950 г. - профессор МГУ. Имеет государственные награды.
Скончался А.С. Барков 28 декабря 1953 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (3 уч. 8 ряд).
