Партийный и государственный деятель. Начинал как комсомольский работник. В 1951 г. вступил в члены КПСС. В 1963–1971 гг. работал в аппарате ЦК КПСС,
с 1971 г. в аппарате Совета Министров. С 1972 г. заведовал секретариатом председателя Совета Министров РСФСР. В 1984-1986 г. - работал в аппарате ЦК КПСС. С 1986 г. - главный редактор газеты "Социалистическая индустрия".
Скончался А.А. Баранов в 2003 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (8 уч. 29 ряд), похоронен рядом с
генерал-лейтенантом пограничных войск
Г.А. Степановым, вероятно, он его зять.
