Биолог, эмбриолог-экспериментатор, академик АН СССР (1966).
С 1935 г. работал в Институте экспериментальной биологии; с 1938-1949 гг. в Институте цитологии, гистологии и эмбриологии; с 1949 г. и до конца своих дней - директор Института биологии развития Академии наук СССР. В 1966-1972 гг. - президент ВОГиС им. Н.И. Вавилова.
Внёс огромный вклад в разработку теории наследственности и индивидуального развития организмов. Мировую известность получили его исследования по регуляции пола: им разработаны методы термического партеногенеза и произвольного получения особей мужского или женского пола у тутового шелкопряда. Он также провёл исследования механизма биологического действия рентгеновских лучей. Автор около 200 научных работ.
Являлся главным редактором журнала "Онтогенез". Удостоен золотой медали им. И.И. Мечникова и Большой менделеевской медали ЧССР. Имеет государственные награды.
Скончался Б.Л. Астауров 21 июня 1974 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 7 ряд).