Государственный деятель. Дважды Герой Социалистического Труда (1975, 1978). Под его руководством была решена ключевая государственная задача - достигнут паритет ракетно-ядерных сил в мире. Трудовую деятельность начал на автозаводе им. Лихачева старшим наладчиком станков-автоматов. В 1941 г. окончил МВТУ им. Баумана, работал инженером на предприятиях Москвы и Перми. В 1946-1957 гг. на ответственных должностях в Министерстве вооружения и Министерстве оборонной промышленности. В 1952 г. удостоен Сталинской премии второй степени. С 1957 г. - заместитель председателя Ленинградского совнархоза по оборонной промышленности. С 1958 г. возглавлял Ленинградский, а с 1961 г. - Всероссийский совнархоз. В 1965-1983 гг. - министр общего машиностроения.
В 1973 г. ему была присуждена Ленинская премия, а в 1977 г. Государственная премия СССР. В 1983-1987 гг. - министр тяжёлого и транспортного машиностроения СССР. С 1988 г. работал консультантом в Министерстве обороны СССР.
Депутат Верховного Совета СССР 6-11 созывов от Свердловской области. Награждён орденами и медалями.
Скончался С.А. Афанасьев 13 мая 2001 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (11 уч.), с ним похоронены жена
Афанасьева Тамара Андреевна (1925-2002) и дочь
Афанасьева Марина Сергеевна (1956-2002).
